Le Centre Universitaire de Missiologie fut créé en octobre 1990 à Kinshasa sous l'initiative du Professeur Nzash U LUMEYA qui revenait de la République Centrafricaine, où il enseignait à la Faculté de Théologie de Bangui (FATEB). Il fut assisté dans cette rude tâche d'enracinement et d'implantation de l'œuvre par le Pasteur MAMBAKILA, aors Secrétaire Académique, et Donald NGANGA, Administrateur. Le Centre International de Missiologie (première appellation du CUM) avait débuté ses activités en octobre 1990 avec 3 étudiants dont deux étaient provenus de la C.E.F.M.C et une, des Paroisses Protestantes de l'Aumônerie Universitaire. En 1996, le CUM produit ses premiers lauréats. Kapay est directement nommé chef de Département de Mission, Ngolo est envoyé aux U.S.A comme missionnaire et Anunga qui travaille dans les milieux universitaires. A sa création, cette Institution était dénommée « Centre International de Missiologie », CIM en sigle. En 1997, son Conseil d'Administration se réunit et trouve une autre appellation « Centre Universitaire de Missiologie » dans le but de souligner le caractère universitaire de l'Institution. Dès sa création jusqu'à 1997, le Centre utilisait quelques locaux au siège administratif de la conférence urbaine de Kinshasa de la 4ème Communauté des Eglises des Frères Mennonites au Congo, sise avenue Kwango n° 7, Kintambo Magasin, dans la Commune de Kintambo.
En 1998, en partenariat avec le Centre International d'Evangélisation, il bénéficia des locaux dans lesquels il fonctionne actuellement. C'est au cours de cette même année que le CUM recevra un don de cinq ordinateurs et imprimantes venant de ses partenaires mennonites et un lot d'ouvrage envoyé par l'Initiative Théologique Africaine.Une Institution qui cherche à se maintenir doit former son personnel. l'Initiative Théologique Africaine octroie au Centre Universitaire de Missiologie 4 bourses doctorales qui seront partagées de la manière suivante : 2 bourses aux assistants venant de la C.EF.M.C. : l'un étudie aux U.S.A. et l'autre à l'Université Protestante au Congo. 2 bourses aux assistants venant des Paroisses Protestantes de l'Aumônerie qui ont choisi la Belgique pour parfaire leurs études.
En 1999, le partenaire Mennonite (CEFMC) donne au Centre une possibilité de formation d'un administratif en Management. Le Conseil d'Administration choisit Donald Nganga. Après le départ de celui-ci, Kuka Kabemba le remplace au poste d'Administrateur. p> A la fin du mandat du Professeur Lumeya, le Conseil d'Administration donna aussi la chance aux Paroisses Protestantes de l'Aumônerie Universitaire de proposer un candidat.Le CA vota le Révérend LUEMBA SITA au poste du Doyen remplaçant le Professeur Lumeya. Depuis le début jusqu'à présent,
En avril 2003, le Centre Universitaire de Missiologie devint propriétaire d'un campus d'un hectare acheté à Evangelism Ressources. Et au mois de novembre 2005 le CUM sera reconnu par le Ministère de l'Enseignement Supérieur et Universitaire de la République Démocratique du Congo par l'arrêté ministériel n°MINESU/CABMIN/120/2005 du 10 novembre 2005.
Depuis le début jusqu'à présent le Centre Universitaire de Missiologie a formé plus de 200 lauréats qui travaillent, les uns ici en République Démocratique du Congo, dans les milieux universitaires ou ailleurs, les autres à Brazzaville, à Luanda, au Burkina Faso, au Canada et aux U.S.A. Parmi les étudiants formés au Centre Universitaire de Missiologie, quelques un proviennent des pays limitrophes de la RDC, tels que la République du Congo (Brazzaville), le Soudan, la République Centrafricaine et l'Angola.
